Die Geschichte dreht sich um die zauberhafte und temperamentvolle junge Meerjungfrau Arielle, die von unstillbarer Abenteuerlust getrieben wird. Arielle, die jüngste und rebellischste Tochter von König Triton, sehnt sich danach, die Geheimnisse der Welt jenseits des Meeres zu erkunden. Bei einem Ausflug an die Oberfläche verliebt sie sich in den charmanten Prinzen Erik. Obwohl der Umgang mit Menschen für Meerjungfrauen verboten ist, kann Arielle ihrem Herzen nicht widerstehen. Sie schließt einen gefährlichen Pakt mit der bösen Meerhexe Ursula, der ihr die Möglichkeit bietet, das Leben an Land zu erfahren, aber letztendlich ihr eigenes Leben und die Herrschaft ihres Vaters bedroht.